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     * 计算两个经纬度之间的距离 单位(m)      *       * lat1      * lng1      * lat2      * lng2      *      */     public static double getFlatternDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {         lat1 = lat1 / 360000;         lng1 = lng1 / 360000;         lat2 = lat2 / 360000;         lng2 = lng2 / 360000;                  double f = rad((lat1 + lat2) / 2);         double g = rad((lat1 - lat2) / 2);         double l = rad((lng1 - lng2) / 2);                  double sg = Math.sin(g);         double sl = Math.sin(l);         double sf = Math.sin(f);                  double s, c, w, r, d, h1, h2;         double a = EARTH_RADIUS;         double fl = 1 / 298.257;                  sg = sg * sg;         sl = sl * sl;         sf = sf * sf;                  s = sg * (1 - sl) + (1 - sf) * sl;         c = (1 - sg) * (1 - sl) + sf * sl;                  w = Math.atan(Math.sqrt(s / c));         if (w == 0d) {             return 0d;         }         r = Math.sqrt(s * c) / w;         d = 2 * w * a;         if (c == 0d) {             return 0d;         }         h1 = (3 * r - 1) / 2 / c;         if (s == 0d) {             return 0d;         }         h2 = (3 * r + 1) / 2 / s;                  return Math.abs((int)(d * (1 + fl * (h1 * sf * (1 - sg) - h2 * (1 - sf) * sg))));     }          private static double rad(double d) {         return d * Math.PI / 180.0;     }

private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;